Update images
BIN
diploma.pdf
22
diploma.tex
|
@ -1500,7 +1500,7 @@ Primer je viden na sliki \ref{fig:hanning_validation_plot}.
|
|||
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=0.5\textwidth]{./img/hanning_validation_plot.png}
|
||||
\includegraphics[width=0.4\textwidth]{./img/hanning_validation_plot.png}
|
||||
\caption{Primer izhoda ob uporabi Hanningove kriterijske funkcije}
|
||||
\label{fig:hanning_validation_plot}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
@ -1513,29 +1513,30 @@ V spodnjem razdelku so na slikah \ref{fig:drone_net_example_0}, \ref{fig:drone_n
|
|||
predstavljeni primeri lokalizacije z modelom WAMF-FPI na vzorcu iz validacijske množice za Ljubljano.
|
||||
Ti izbrani primeri osvetljujejo uspešnost in pomanjkljivosti modela pri obvladovanju kompleksnih scenarijev lokalizacije.
|
||||
S pomočjo teh primerov lahko podrobneje razumemo zmogljivosti in omejitve uporabljenega modela v praksi.
|
||||
Na vsaki sliki je z rdečim krogcem označena dejanska lokacija (ang. ground truth), medtem ko je z modrim krogcem označena predikcija modela, ki predstavlja najvišjo točko v toplotni karti.
|
||||
|
||||
\subsubsection{Primeri dobre lokalizacije}
|
||||
\begin{figure}[H]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_0.png}
|
||||
\caption{Leva slika prikazuje stanovanjsko hišo v stanovanjskem naselju z napako 2.81m in RDS vrednostjo 0.96.
|
||||
Na desni vidimo pokopališče z monotono okolico. Napaka je 6.93m, RDS pa 0.90.}
|
||||
\caption{Leva slika prikazuje stanovanjsko hišo v stanovanjskem naselju z napako 6.93m in RDS vrednostjo 0.90.
|
||||
Na desni vidimo parkirišče z monotono okolico. Napaka je 3.77m, RDS pa 0.94.}
|
||||
\label{fig:drone_net_example_0}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
||||
\begin{figure}[H]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_1.png}
|
||||
\caption{Leva slika prikazuje izsek avtoceste z napako 6.17m in RDS vrednostjo 0.91.
|
||||
Desna slika predstavlja okolico stanovanjske hiše v naselju z napako 5.73m in RDS vrednostjo 0.90.}
|
||||
\caption{Leva slika prikazuje izsek avtoceste z napako 6.55m in RDS vrednostjo 0.91.
|
||||
Desna slika okolico stanovanjske hiše v naselju z napako 5.73m in RDS vrednostjo 0.90.}
|
||||
\label{fig:drone_net_example_1}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
||||
\begin{figure}[H]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_2.png}
|
||||
\caption{Na levi je industrijska stavba v industrijski coni z napako 6.14m in RDS vrednostjo 0.91.
|
||||
Desna slika pa prikazuje okolico stanovanjske hiše v naselju z napako 12.05m in RDS vrednostjo 0.85.}
|
||||
\caption{Na levi je industrijska stavba v industrijski coni z napako 3.99m in RDS vrednostjo 0.95.
|
||||
Desna slika pa prikazuje travnik ob stanovanjskih hišah v naselju z napako 2.07m in RDS vrednostjo 0.97.}
|
||||
\label{fig:drone_net_example_2}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
||||
|
@ -1543,7 +1544,7 @@ Desna slika pa prikazuje okolico stanovanjske hiše v naselju z napako 12.05m in
|
|||
\begin{figure}[H]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_3.png}
|
||||
\caption{Obe sliki prikazujeta travnike in drevesa. Napaka na levi sliki je 202.99m z RDS vrednostjo 0.05, na desni pa 179.16m z RDS vrednostjo 0.07.}
|
||||
\caption{Obe sliki prikazujeta travnike in drevesa. Napaka na levi sliki je 50.74m z RDS vrednostjo 0.31, na desni pa 30.16m z RDS vrednostjo 0.42.}
|
||||
\label{fig:drone_net_example_3}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
||||
|
@ -1551,14 +1552,15 @@ Desna slika pa prikazuje okolico stanovanjske hiše v naselju z napako 12.05m in
|
|||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_4.png}
|
||||
\caption{Leva slika prikazuje stanovanjsko hišo, kjer satelitsko sliko prekriva oblak, otežujoč izvleček značilnosti.
|
||||
Napaka je 175.90m in RDS je 0.07. Desna slika prikazuje industrijsko stavbo v monotoni industrijski coni z napako 150.47m in RDS vrednostjo 0.10.}
|
||||
Napaka je 54.24m in RDS je 0.30. Desna slika prikazuje industrijsko stavbo v monotoni industrijski coni z napako 150.47m in RDS vrednostjo 0.10.}
|
||||
\label{fig:drone_net_example_4}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
||||
\begin{figure}[H]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_5.png}
|
||||
\caption{Leva slika prikazuje cestni odsek z napako 169.43m in RDS vrednostjo 0.09. Desna slika pa polje v monotoni okolici z napako 155.47m in RDS vrednostjo 0.10.}
|
||||
\caption{Leva slika prikazuje gradbšče prisotno na sliki iz brezpilotnega letalnika, odsotno na satelitski sliki z napako 169.43m in RDS vrednostjo 0.09.
|
||||
Desna slika pa polje v monotoni okolici z napako 155.47m in RDS vrednostjo 0.10.}
|
||||
\label{fig:drone_net_example_5}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
||||
|
|
Before Width: | Height: | Size: 2.4 MiB After Width: | Height: | Size: 4.7 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 2.3 MiB After Width: | Height: | Size: 5.2 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 2.2 MiB After Width: | Height: | Size: 5.0 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 2.1 MiB After Width: | Height: | Size: 4.2 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 2.1 MiB After Width: | Height: | Size: 4.3 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 2.0 MiB After Width: | Height: | Size: 3.8 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 1.8 MiB After Width: | Height: | Size: 2.0 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 1.5 MiB After Width: | Height: | Size: 1.5 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 1.4 MiB After Width: | Height: | Size: 1.7 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 1.4 MiB After Width: | Height: | Size: 1.9 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 1.5 MiB After Width: | Height: | Size: 1.7 MiB |