diff --git a/diploma.pdf b/diploma.pdf index 969c98d..8abade4 100644 Binary files a/diploma.pdf and b/diploma.pdf differ diff --git a/diploma.tex b/diploma.tex index 3eecc2e..179ffad 100644 --- a/diploma.tex +++ b/diploma.tex @@ -1500,7 +1500,7 @@ Primer je viden na sliki \ref{fig:hanning_validation_plot}. \begin{figure}[h] \centering -\includegraphics[width=0.5\textwidth]{./img/hanning_validation_plot.png} +\includegraphics[width=0.4\textwidth]{./img/hanning_validation_plot.png} \caption{Primer izhoda ob uporabi Hanningove kriterijske funkcije} \label{fig:hanning_validation_plot} \end{figure} @@ -1513,29 +1513,30 @@ V spodnjem razdelku so na slikah \ref{fig:drone_net_example_0}, \ref{fig:drone_n predstavljeni primeri lokalizacije z modelom WAMF-FPI na vzorcu iz validacijske množice za Ljubljano. Ti izbrani primeri osvetljujejo uspešnost in pomanjkljivosti modela pri obvladovanju kompleksnih scenarijev lokalizacije. S pomočjo teh primerov lahko podrobneje razumemo zmogljivosti in omejitve uporabljenega modela v praksi. +Na vsaki sliki je z rdečim krogcem označena dejanska lokacija (ang. ground truth), medtem ko je z modrim krogcem označena predikcija modela, ki predstavlja najvišjo točko v toplotni karti. \subsubsection{Primeri dobre lokalizacije} \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_0.png} -\caption{Leva slika prikazuje stanovanjsko hišo v stanovanjskem naselju z napako 2.81m in RDS vrednostjo 0.96. -Na desni vidimo pokopališče z monotono okolico. Napaka je 6.93m, RDS pa 0.90.} +\caption{Leva slika prikazuje stanovanjsko hišo v stanovanjskem naselju z napako 6.93m in RDS vrednostjo 0.90. +Na desni vidimo parkirišče z monotono okolico. Napaka je 3.77m, RDS pa 0.94.} \label{fig:drone_net_example_0} \end{figure} \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_1.png} -\caption{Leva slika prikazuje izsek avtoceste z napako 6.17m in RDS vrednostjo 0.91. -Desna slika predstavlja okolico stanovanjske hiše v naselju z napako 5.73m in RDS vrednostjo 0.90.} +\caption{Leva slika prikazuje izsek avtoceste z napako 6.55m in RDS vrednostjo 0.91. +Desna slika okolico stanovanjske hiše v naselju z napako 5.73m in RDS vrednostjo 0.90.} \label{fig:drone_net_example_1} \end{figure} \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_2.png} -\caption{Na levi je industrijska stavba v industrijski coni z napako 6.14m in RDS vrednostjo 0.91. -Desna slika pa prikazuje okolico stanovanjske hiše v naselju z napako 12.05m in RDS vrednostjo 0.85.} +\caption{Na levi je industrijska stavba v industrijski coni z napako 3.99m in RDS vrednostjo 0.95. +Desna slika pa prikazuje travnik ob stanovanjskih hišah v naselju z napako 2.07m in RDS vrednostjo 0.97.} \label{fig:drone_net_example_2} \end{figure} @@ -1543,7 +1544,7 @@ Desna slika pa prikazuje okolico stanovanjske hiše v naselju z napako 12.05m in \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_3.png} -\caption{Obe sliki prikazujeta travnike in drevesa. Napaka na levi sliki je 202.99m z RDS vrednostjo 0.05, na desni pa 179.16m z RDS vrednostjo 0.07.} +\caption{Obe sliki prikazujeta travnike in drevesa. Napaka na levi sliki je 50.74m z RDS vrednostjo 0.31, na desni pa 30.16m z RDS vrednostjo 0.42.} \label{fig:drone_net_example_3} \end{figure} @@ -1551,14 +1552,15 @@ Desna slika pa prikazuje okolico stanovanjske hiše v naselju z napako 12.05m in \centering \includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_4.png} \caption{Leva slika prikazuje stanovanjsko hišo, kjer satelitsko sliko prekriva oblak, otežujoč izvleček značilnosti. -Napaka je 175.90m in RDS je 0.07. Desna slika prikazuje industrijsko stavbo v monotoni industrijski coni z napako 150.47m in RDS vrednostjo 0.10.} +Napaka je 54.24m in RDS je 0.30. Desna slika prikazuje industrijsko stavbo v monotoni industrijski coni z napako 150.47m in RDS vrednostjo 0.10.} \label{fig:drone_net_example_4} \end{figure} \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_5.png} -\caption{Leva slika prikazuje cestni odsek z napako 169.43m in RDS vrednostjo 0.09. Desna slika pa polje v monotoni okolici z napako 155.47m in RDS vrednostjo 0.10.} +\caption{Leva slika prikazuje gradbšče prisotno na sliki iz brezpilotnega letalnika, odsotno na satelitski sliki z napako 169.43m in RDS vrednostjo 0.09. +Desna slika pa polje v monotoni okolici z napako 155.47m in RDS vrednostjo 0.10.} \label{fig:drone_net_example_5} \end{figure} diff --git a/img/drone_net_example_0.png b/img/drone_net_example_0.png index bb45878..a58d58c 100644 Binary files a/img/drone_net_example_0.png and b/img/drone_net_example_0.png differ diff --git a/img/drone_net_example_1.png b/img/drone_net_example_1.png index d00f57e..a06e01a 100644 Binary files a/img/drone_net_example_1.png and b/img/drone_net_example_1.png differ diff --git a/img/drone_net_example_2.png b/img/drone_net_example_2.png index 1abff3a..702f5c6 100644 Binary files a/img/drone_net_example_2.png and b/img/drone_net_example_2.png differ diff --git a/img/drone_net_example_3.png b/img/drone_net_example_3.png index 6e866af..6d832ad 100644 Binary files a/img/drone_net_example_3.png and b/img/drone_net_example_3.png differ diff --git a/img/drone_net_example_4.png b/img/drone_net_example_4.png index da6f4bb..5911355 100644 Binary files a/img/drone_net_example_4.png and b/img/drone_net_example_4.png differ diff --git a/img/drone_net_example_5.png b/img/drone_net_example_5.png index 5100783..56f4a4a 100644 Binary files a/img/drone_net_example_5.png and b/img/drone_net_example_5.png differ diff --git a/img/drone_sat_example_19.png b/img/drone_sat_example_19.png index 84993bf..c131984 100644 Binary files a/img/drone_sat_example_19.png and b/img/drone_sat_example_19.png differ diff --git a/img/drone_sat_example_21.png b/img/drone_sat_example_21.png index 82bc3e7..b1776df 100644 Binary files a/img/drone_sat_example_21.png and b/img/drone_sat_example_21.png differ diff --git a/img/drone_sat_example_37.png b/img/drone_sat_example_37.png index 83ad4a5..b6736c1 100644 Binary files a/img/drone_sat_example_37.png and b/img/drone_sat_example_37.png differ diff --git a/img/drone_sat_example_55.png b/img/drone_sat_example_55.png index 5f8e84e..09d1861 100644 Binary files a/img/drone_sat_example_55.png and b/img/drone_sat_example_55.png differ diff --git a/img/drone_sat_example_82.png b/img/drone_sat_example_82.png index b5171ec..83b5cd6 100644 Binary files a/img/drone_sat_example_82.png and b/img/drone_sat_example_82.png differ