Update images

diploma.tex

@@ -1500,7 +1500,7 @@ Primer je viden na sliki \ref{fig:hanning_validation_plot}.
 
 \begin{figure}[h]
 \centering
-\includegraphics[width=0.5\textwidth]{./img/hanning_validation_plot.png}
+\includegraphics[width=0.4\textwidth]{./img/hanning_validation_plot.png}
 \caption{Primer izhoda ob uporabi Hanningove kriterijske funkcije}
 \label{fig:hanning_validation_plot}
 \end{figure}
@@ -1513,29 +1513,30 @@ V spodnjem razdelku so na slikah \ref{fig:drone_net_example_0}, \ref{fig:drone_n
 predstavljeni primeri lokalizacije z modelom WAMF-FPI na vzorcu iz validacijske množice za Ljubljano. 
 Ti izbrani primeri osvetljujejo uspešnost in pomanjkljivosti modela pri obvladovanju kompleksnih scenarijev lokalizacije. 
 S pomočjo teh primerov lahko podrobneje razumemo zmogljivosti in omejitve uporabljenega modela v praksi.
+Na vsaki sliki je z rdečim krogcem označena dejanska lokacija (ang. ground truth), medtem ko je z modrim krogcem označena predikcija modela, ki predstavlja najvišjo točko v toplotni karti.
 
 \subsubsection{Primeri dobre lokalizacije}
 \begin{figure}[H]
 \centering
 \includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_0.png}
-\caption{Leva slika prikazuje stanovanjsko hišo v stanovanjskem naselju z napako 2.81m in RDS vrednostjo 0.96. 
+\caption{Leva slika prikazuje stanovanjsko hišo v stanovanjskem naselju z napako 6.93m in RDS vrednostjo 0.90. 
-Na desni vidimo pokopališče z monotono okolico. Napaka je 6.93m, RDS pa 0.90.}
+Na desni vidimo parkirišče z monotono okolico. Napaka je 3.77m, RDS pa 0.94.}
 \label{fig:drone_net_example_0}
 \end{figure}
 
 \begin{figure}[H]
 \centering
 \includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_1.png}
-\caption{Leva slika prikazuje izsek avtoceste z napako 6.17m in RDS vrednostjo 0.91. 
+\caption{Leva slika prikazuje izsek avtoceste z napako 6.55m in RDS vrednostjo 0.91. 
-Desna slika predstavlja okolico stanovanjske hiše v naselju z napako 5.73m in RDS vrednostjo 0.90.}
+Desna slika okolico stanovanjske hiše v naselju z napako 5.73m in RDS vrednostjo 0.90.}
 \label{fig:drone_net_example_1}
 \end{figure}
 
 \begin{figure}[H]
 \centering
 \includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_2.png}
-\caption{Na levi je industrijska stavba v industrijski coni z napako 6.14m in RDS vrednostjo 0.91. 
+\caption{Na levi je industrijska stavba v industrijski coni z napako 3.99m in RDS vrednostjo 0.95. 
-Desna slika pa prikazuje okolico stanovanjske hiše v naselju z napako 12.05m in RDS vrednostjo 0.85.}
+Desna slika pa prikazuje travnik ob stanovanjskih hišah v naselju z napako 2.07m in RDS vrednostjo 0.97.}
 \label{fig:drone_net_example_2}
 \end{figure}
 
@@ -1543,7 +1544,7 @@ Desna slika pa prikazuje okolico stanovanjske hiše v naselju z napako 12.05m in
 \begin{figure}[H]
 \centering
 \includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_3.png}
-\caption{Obe sliki prikazujeta travnike in drevesa. Napaka na levi sliki je 202.99m z RDS vrednostjo 0.05, na desni pa 179.16m z RDS vrednostjo 0.07.}
+\caption{Obe sliki prikazujeta travnike in drevesa. Napaka na levi sliki je 50.74m z RDS vrednostjo 0.31, na desni pa 30.16m z RDS vrednostjo 0.42.}
 \label{fig:drone_net_example_3}
 \end{figure}
 
@@ -1551,14 +1552,15 @@ Desna slika pa prikazuje okolico stanovanjske hiše v naselju z napako 12.05m in
 \centering
 \includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_4.png}
 \caption{Leva slika prikazuje stanovanjsko hišo, kjer satelitsko sliko prekriva oblak, otežujoč izvleček značilnosti. 
-Napaka je 175.90m in RDS je 0.07. Desna slika prikazuje industrijsko stavbo v monotoni industrijski coni z napako 150.47m in RDS vrednostjo 0.10.}
+Napaka je 54.24m in RDS je 0.30. Desna slika prikazuje industrijsko stavbo v monotoni industrijski coni z napako 150.47m in RDS vrednostjo 0.10.}
 \label{fig:drone_net_example_4}
 \end{figure}
 
 \begin{figure}[H]
 \centering
 \includegraphics[width=\textwidth]{./img/drone_net_example_5.png}
-\caption{Leva slika prikazuje cestni odsek z napako 169.43m in RDS vrednostjo 0.09. Desna slika pa polje v monotoni okolici z napako 155.47m in RDS vrednostjo 0.10.}
+\caption{Leva slika prikazuje gradbšče prisotno na sliki iz brezpilotnega letalnika, odsotno na satelitski sliki z napako 169.43m in RDS vrednostjo 0.09. 
+Desna slika pa polje v monotoni okolici z napako 155.47m in RDS vrednostjo 0.10.}
 \label{fig:drone_net_example_5}
 \end{figure}