Dodaj popravke
BIN
diploma.pdf
|
@ -1651,9 +1651,8 @@ Spodaj so izpostavljene naše glavne ugotovitve in predlogi:
|
||||||
\item \textbf{Regularizacija in računske obremenitve}:
|
\item \textbf{Regularizacija in računske obremenitve}:
|
||||||
Ugotovili smo, da ima regularizacija v modelu z uporabo izpuščanja nevronov pomembno vlogo pri preprečevanju prenaučenja.
|
Ugotovili smo, da ima regularizacija v modelu z uporabo izpuščanja nevronov pomembno vlogo pri preprečevanju prenaučenja.
|
||||||
Vendar pa je treba skrbno uravnotežiti med računskimi obremenitvami in natančnostjo modela.
|
Vendar pa je treba skrbno uravnotežiti med računskimi obremenitvami in natančnostjo modela.
|
||||||
\item \textbf{Praktična uporaba}:
|
\item \textbf{Praktična uporaba}: Naš glavni cilj je implementacija metode WAMF-FPI na dejanskem brezpilotnem letalniku, da bi ocenili njeno dejansko učinkovitost in uporabnost.
|
||||||
Naša največja ambicija za prihodnost je preizkusiti metodo WAMF-FPI na dejanskem brezpilotnem letalniku.
|
Model uporablja uteži velikosti 1 GB in vključuje piramidno strukturo za izluščenje značilnosti, kar omogoča zmanjšanje dimenzionalnosti značilnosti in s tem zmanjšanje zahtevane računske moči.
|
||||||
S tem bi lahko dobili boljšo predstavo o realni učinkovitosti in uporabnosti metode v praksi. \todo{Nevem kaj pise}
|
|
||||||
\end{enumerate}
|
\end{enumerate}
|
||||||
|
|
||||||
Metoda WAMF-FPI predstavlja pomemben korak naprej v lokalizaciji brezpilotnih letalnikov, še posebej v okoljih, kjer je satelitski signal omejen ali nezanesljiv.
|
Metoda WAMF-FPI predstavlja pomemben korak naprej v lokalizaciji brezpilotnih letalnikov, še posebej v okoljih, kjer je satelitski signal omejen ali nezanesljiv.
|
||||||
|
|
Before Width: | Height: | Size: 33 KiB |
Before Width: | Height: | Size: 31 KiB |
Before Width: | Height: | Size: 802 KiB |
|
@ -0,0 +1,4 @@
|
||||||
|
for img in drone_sat_example_*.png corresponding_sat_examples_*.png; do
|
||||||
|
printf "Converting $img\n"
|
||||||
|
convert "$img" -resize 90% -define png:compression-level=9 "$img"
|
||||||
|
done
|
Before Width: | Height: | Size: 4.5 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 4.5 MiB After Width: | Height: | Size: 956 KiB |
Before Width: | Height: | Size: 4.6 MiB After Width: | Height: | Size: 983 KiB |
Before Width: | Height: | Size: 6.0 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 1.7 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 2.0 MiB After Width: | Height: | Size: 1.0 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 1.5 MiB After Width: | Height: | Size: 802 KiB |
Before Width: | Height: | Size: 1.7 MiB After Width: | Height: | Size: 869 KiB |
Before Width: | Height: | Size: 1.9 MiB After Width: | Height: | Size: 939 KiB |
Before Width: | Height: | Size: 1.7 MiB After Width: | Height: | Size: 869 KiB |
Before Width: | Height: | Size: 1.8 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 1.1 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 1.9 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 1.8 MiB |
BIN
img/rnn.jpg
Before Width: | Height: | Size: 71 KiB |
Before Width: | Height: | Size: 2.6 MiB |
Before Width: | Height: | Size: 2.7 MiB |
BIN
img/vit.png
Before Width: | Height: | Size: 112 KiB |