Popravi se slike brezpilotnega letalnia

diploma.tex

@@ -932,8 +932,6 @@ Mesta, vključena v učni nabor podatkov, so:
     \item \textbf{Benetke:} Nadmorska višina: -1m, Višina brezpilotnega letalnika: 150m, Skupaj: 149m nad morsko gladino.
 \end{itemize}
 
-\todo{A tuki je misljeno da za vsako mesto dam primer slike?}
-
 Dodatno je bil v nabor dodan tudi testni nabor podatkov za Ljubljano, ki vključuje 1.000 slik.
 Vsaka slika je opremljena z oznakami lokacije kamere v sistemu ECEF. Sistem ECEF (Earth Centered, Earth Fixed) je globalni koordinatni sistem z izhodiščem v središču Zemlje.
 
@@ -960,12 +958,12 @@ Takšne razlike lahko vplivajo na algoritme lokalizacije in navigacije brezpilot
 \label{fig:region_structures}
 \end{figure}
 
-Na sliki \ref{fig:drone_image_example} je prikazan primer slike brezpilotnega letalnika, zajete v Ljubljani.
+Na sliki \ref{fig:drone_image_example} so prikazani raznoliki primeri zajeti z brezpilotnim letalnikom.
 
 \begin{figure}[h]
 \centering
-\includegraphics[width=0.45\textwidth]{./img/drone_image_example.jpeg}
+\includegraphics[width=1\textwidth]{./img/drone_examples.png}
-\caption{Primer slike brezpilotnega letalnika.}
+\caption{Raznoliki primeri slik iz brezpilotnega letalnika.}
 \label{fig:drone_image_example}
 \end{figure}
 
@@ -1001,24 +999,15 @@ Za pretvorbo geografskih koordinat (latitudo in longitudo) v ploščične koordi
         \end{align*}
 \end{itemize}
 
-Na sliki \ref{fig:sat_image_ljubljana} je prikazan primer pripadajoče satelitske slike za sliko zajeto z brezpilotnim letalnikom.
+Na sliki \ref{fig:sat_image_ljubljana} so prikazani primeri pripadajočih satelitskih slik za slike zajete z brezpilotnim letalnikom.
 
 \begin{figure}[h]
 \centering
-\includegraphics[width=0.45\textwidth]{./img/sat_image_ljubljana.png}
+\includegraphics[width=1\textwidth]{./img/corresponding_sat_examples.png}
-\caption{Primer pripadajoče satelitske slike sliko zajeto z brezpilotnim letalnikom.}
+\caption{Primer pripadajočih satelitskih slik.}
 \label{fig:sat_image_ljubljana}
 \end{figure}
 
-\begin{figure}[h]
-\centering
-\includegraphics[width=0.45\textwidth]{./img/sat_image_trieste.png}
-\caption{Primer satelitske slike zajete v mestu Trst.}
-\label{fig:sat_image_trieste}
-\end{figure}
-
-\todo{Tukaj nimam idej kako bi dodal vec primerov in kako bi polepsal vizualizacijo.}
-
 \chapter{Rezultati}
 \label{ch2}
 
@@ -1660,7 +1649,6 @@ Zlasti v kontekstu globokih nevronskih mrež so prednaučeni modeli dragoceni, s
 Naši rezultati kažejo, da je uporaba prednaučene mreže Twins privedla do boljših rezultatov v primerjavi z modelom, ki ni uporabljal prednaučene mreže. 
 To poudarja prednost prenosa znanja iz prednaučenih modelov na specifične naloge.
 
-\todo{Vnesi pravilne rezultate}
 \begin{table}[ht]
 \centering
 \begin{tabular}{|c|c|c|c|}
@@ -1668,7 +1656,7 @@ To poudarja prednost prenosa znanja iz prednaučenih modelov na specifične nalo
 Nacin & Hanningova izguba & $RDS_{\text{train}}$ & $RDS_{\text{val}}$ \\
 \hline
 Prednaučena mreža & 8.49 & 0.893 & 0.709 \\
-Brez uporabe prednaučene mreže & 5.49 &  0.725 & 0.690 \\
+Brez uporabe prednaučene mreže & 8.21 &  0.627 & 0.630 \\
 \hline
 \end{tabular}
 \caption{Rezultati ob uporabi razlicnih izpustov.}