diff --git a/diploma.pdf b/diploma.pdf index 6a30302..ffc907e 100644 Binary files a/diploma.pdf and b/diploma.pdf differ diff --git a/diploma.tex b/diploma.tex index c9e0858..bfd438f 100644 --- a/diploma.tex +++ b/diploma.tex @@ -932,8 +932,6 @@ Mesta, vključena v učni nabor podatkov, so: \item \textbf{Benetke:} Nadmorska višina: -1m, Višina brezpilotnega letalnika: 150m, Skupaj: 149m nad morsko gladino. \end{itemize} -\todo{A tuki je misljeno da za vsako mesto dam primer slike?} - Dodatno je bil v nabor dodan tudi testni nabor podatkov za Ljubljano, ki vključuje 1.000 slik. Vsaka slika je opremljena z oznakami lokacije kamere v sistemu ECEF. Sistem ECEF (Earth Centered, Earth Fixed) je globalni koordinatni sistem z izhodiščem v središču Zemlje. @@ -960,12 +958,12 @@ Takšne razlike lahko vplivajo na algoritme lokalizacije in navigacije brezpilot \label{fig:region_structures} \end{figure} -Na sliki \ref{fig:drone_image_example} je prikazan primer slike brezpilotnega letalnika, zajete v Ljubljani. +Na sliki \ref{fig:drone_image_example} so prikazani raznoliki primeri zajeti z brezpilotnim letalnikom. \begin{figure}[h] \centering -\includegraphics[width=0.45\textwidth]{./img/drone_image_example.jpeg} -\caption{Primer slike brezpilotnega letalnika.} +\includegraphics[width=1\textwidth]{./img/drone_examples.png} +\caption{Raznoliki primeri slik iz brezpilotnega letalnika.} \label{fig:drone_image_example} \end{figure} @@ -1001,24 +999,15 @@ Za pretvorbo geografskih koordinat (latitudo in longitudo) v ploščične koordi \end{align*} \end{itemize} -Na sliki \ref{fig:sat_image_ljubljana} je prikazan primer pripadajoče satelitske slike za sliko zajeto z brezpilotnim letalnikom. +Na sliki \ref{fig:sat_image_ljubljana} so prikazani primeri pripadajočih satelitskih slik za slike zajete z brezpilotnim letalnikom. \begin{figure}[h] \centering -\includegraphics[width=0.45\textwidth]{./img/sat_image_ljubljana.png} -\caption{Primer pripadajoče satelitske slike sliko zajeto z brezpilotnim letalnikom.} +\includegraphics[width=1\textwidth]{./img/corresponding_sat_examples.png} +\caption{Primer pripadajočih satelitskih slik.} \label{fig:sat_image_ljubljana} \end{figure} -\begin{figure}[h] -\centering -\includegraphics[width=0.45\textwidth]{./img/sat_image_trieste.png} -\caption{Primer satelitske slike zajete v mestu Trst.} -\label{fig:sat_image_trieste} -\end{figure} - -\todo{Tukaj nimam idej kako bi dodal vec primerov in kako bi polepsal vizualizacijo.} - \chapter{Rezultati} \label{ch2} @@ -1660,7 +1649,6 @@ Zlasti v kontekstu globokih nevronskih mrež so prednaučeni modeli dragoceni, s Naši rezultati kažejo, da je uporaba prednaučene mreže Twins privedla do boljših rezultatov v primerjavi z modelom, ki ni uporabljal prednaučene mreže. To poudarja prednost prenosa znanja iz prednaučenih modelov na specifične naloge. -\todo{Vnesi pravilne rezultate} \begin{table}[ht] \centering \begin{tabular}{|c|c|c|c|} @@ -1668,7 +1656,7 @@ To poudarja prednost prenosa znanja iz prednaučenih modelov na specifične nalo Nacin & Hanningova izguba & $RDS_{\text{train}}$ & $RDS_{\text{val}}$ \\ \hline Prednaučena mreža & 8.49 & 0.893 & 0.709 \\ -Brez uporabe prednaučene mreže & 5.49 & 0.725 & 0.690 \\ +Brez uporabe prednaučene mreže & 8.21 & 0.627 & 0.630 \\ \hline \end{tabular} \caption{Rezultati ob uporabi razlicnih izpustov.} diff --git a/img/corresponding_sat_examples.png b/img/corresponding_sat_examples.png new file mode 100644 index 0000000..632542d Binary files /dev/null and b/img/corresponding_sat_examples.png differ diff --git a/img/drone_examples.png b/img/drone_examples.png new file mode 100644 index 0000000..a51b086 Binary files /dev/null and b/img/drone_examples.png differ