diff --git a/diploma.pdf b/diploma.pdf
index faddc28..f655bc0 100644
Binary files a/diploma.pdf and b/diploma.pdf differ
diff --git a/diploma.tex b/diploma.tex
index 4bd4eac..f1a1955 100644
--- a/diploma.tex
+++ b/diploma.tex
@@ -428,7 +428,7 @@ We conclude the work by emphasizing the key findings and the potential of the de
 \chapter{Uvod}
 \label{ch0}
 
-"Brezpilotni letalniki so postali nepogrešljivi v številnih sektorjih, vključno s kmetijskim nadzorom, reševalnimi operacijami in vojaškimi operacijami
+Brezpilotni letalniki so postali nepogrešljivi v številnih sektorjih, vključno s kmetijskim nadzorom, reševalnimi operacijami in vojaškimi operacijami
 Kljub njihovi široki uporabi pa se soočajo z izzivi pri avtonomni navigaciji, še posebej v okoljih, kjer je le-ta omejen ali nezanesljiv. 
 V idealnih razmerah brezpilotni letalniki za svojo navigacijo uporabljajo sisteme za določanje položaja, kot so GPS \footnote{GPS: \url{https://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System}},
 GLONASS \footnote{GLONASS: \url{https://en.wikipedia.org/wiki/GLONASS}} in drugi podobni sistemi.