Popravi slike
parent
27f599d643
commit
afc9296241
BIN
diploma.pdf
BIN
diploma.pdf
Binary file not shown.
46
diploma.tex
46
diploma.tex
|
@ -606,7 +606,7 @@ Vendar je to zgolj matematična formulacija koncepta. Dejanski detajli, kot so v
|
|||
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=0.9\textwidth]{./img/rnn.pdf}
|
||||
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{./img/rnn.pdf}
|
||||
\caption{Skica RNN modela}
|
||||
\label{fig:rnn}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
@ -620,7 +620,7 @@ Transformer model je model kodirnika-dekodirnika. Kodirnik sestavljajo $N$ bloko
|
|||
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=0.5\textwidth]{./img/transformer_network.jpg}
|
||||
\includegraphics[width=0.4\textwidth]{./img/transformer_network.jpg}
|
||||
\caption{Izgled transformerja, iz članka "Attention is all you need" \cite{vaswani2017attention}.}
|
||||
\label{fig:transformer_network}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
@ -1027,9 +1027,9 @@ Mesta, vključena v učni nabor podatkov, so:
|
|||
Dodatno je bil v nabor dodan tudi testni nabor podatkov za Ljubljano, ki vključuje 1.000 slik.
|
||||
Vsaka slika je opremljena z oznakami lokacije kamere v sistemu ECEF. Sistem ECEF (Earth Centered, Earth Fixed) je globalni koordinatni sistem z izhodiščem v središču Zemlje.
|
||||
|
||||
\begin{figure}[H]
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{./img/cities.png}
|
||||
\includegraphics[width=0.6\textwidth]{./img/cities.png}
|
||||
\caption{Slika prikazuje lokacije mest, ki so vključena v nabor podatkov.}
|
||||
\label{fig:cities}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
@ -1043,18 +1043,18 @@ To pomeni, da bodo droni v teh okoljih večinoma navigirali med zgradbami.
|
|||
Na drugi strani pa mesta, kot je Zagreb, predstavljajo večjo mešanico zgradb in zelenih površin.
|
||||
Takšne razlike lahko vplivajo na algoritme lokalizacije in navigacije dronov, saj se morajo prilagajati različnim scenarijem in oviram.
|
||||
|
||||
\begin{figure}[H]
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{./img/region_structures.png}
|
||||
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{./img/region_structures.png}
|
||||
\caption{Graf prikazuje razmerje med zelenimi površinami in stavbami za vsako mesto.}
|
||||
\label{fig:region_structures}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
||||
Na sliki \ref{fig:drone_image_example} je prikazan primer dronske slike, zajete v Ljubljani.
|
||||
%Na sliki \ref{fig:drone_image_example} je prikazan primer dronske slike, zajete v Ljubljani.
|
||||
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{./img/drone_image_example.jpeg}
|
||||
\includegraphics[width=0.45\textwidth]{./img/drone_image_example.jpeg}
|
||||
\caption{Primer dronske slike.}
|
||||
\label{fig:drone_image_example}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
@ -1102,7 +1102,7 @@ Na sliki \ref{fig:corresponding_sat_image_example} je prikazan primer pripadajo
|
|||
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=0.6\textwidth]{./img/corresponding_sat_image_example.png}
|
||||
\includegraphics[width=0.45\textwidth]{./img/corresponding_sat_image_example.png}
|
||||
\caption{Primer pripadajoče satelitske slike za dronsko sliko.}
|
||||
\label{fig:corresponding_sat_image_example}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
@ -1361,7 +1361,7 @@ Kjer je:
|
|||
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=0.3\textwidth]{./img/2d_hanning_kernel.jpg}
|
||||
\includegraphics[width=0.25\textwidth]{./img/2d_hanning_kernel.jpg}
|
||||
\caption{Normalizirano Hanningovo jedro}
|
||||
\label{fig:hann_kernel}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
@ -1383,7 +1383,7 @@ Gaussova funkcija:
|
|||
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=0.3\textwidth]{./img/2d_gaussian_kernel.jpg}
|
||||
\includegraphics[width=0.25\textwidth]{./img/2d_gaussian_kernel.jpg}
|
||||
\caption{Normalizirano Gaussovo jedro}
|
||||
\label{fig:gauss_kernel}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
@ -1445,7 +1445,7 @@ Križno utežena srednja kvadratna napaka & 0.007 & 0.07 & 0.06 \\
|
|||
|
||||
\subsection{Analiza rezultatov}
|
||||
|
||||
\subsubsection{Hanningova kriterijska funkcija}
|
||||
\subsection{Hanningova kriterijska funkcija}
|
||||
|
||||
Hanningova kriterijska funkcija, znana tudi po svoji značilnosti dodeljevanja uteži vzorcem glede na njihovo lokacijo, je v testiranju pokazala dobre rezultate.
|
||||
S skupno vrednostjo 8.49 in $RDS_{\text{train}}$ vrednostjo 0.893 na učni množici se je izkazala kot izredno učinkovita za trening set.
|
||||
|
@ -1455,7 +1455,7 @@ Primer je viden na sliki \ref{fig:hanning_validation_plot}.
|
|||
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=0.75\textwidth]{./img/hanning_validation_plot.png}
|
||||
\includegraphics[width=0.45\textwidth]{./img/hanning_validation_plot.png}
|
||||
\caption{Primer izhoda ob uporabi Hanningove kriterijske funkcije}
|
||||
\label{fig:hanning_validation_plot}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
@ -1465,21 +1465,21 @@ Ključna prednost Hanningove funkcije je v njeni zmožnosti prilagajanja uteži
|
|||
V teh slikah je središčni položaj pogosto bistven, medtem ko robovi morda niso tako pomembni.
|
||||
To naravno prilagodljivost Hanningove funkcije lahko opazimo v njenih rezultatih, ki jih dosegla v obravnavanem primeru.
|
||||
|
||||
\subsubsection{Gaussovo utežena srednja kvadratna napaka}
|
||||
\subsection{Gaussovo utežena srednja kvadratna napaka}
|
||||
Čeprav je Gaussova utežena srednja kvadratna napaka prav tako zasnovana na principu dodeljevanja uteži glede na lokacijo vzorca, rezultati kažejo, da ne dosega enake uspešnosti kot Hanningova funkcija.
|
||||
Z $RDS_{\text{train}}$ vrednostjo 0.077 na učni množici in $RDS_{\text{val}}$ vrednostjo 0.74 na validacijski množici so njeni rezultati precej slabši v primerjavi s Hanningovo funkcijo.
|
||||
Primer je viden na sliki \ref{fig:gauss_mse_validation_plot}.
|
||||
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{./img/mse_gauss_validation_plot.png}
|
||||
\includegraphics[width=0.45\textwidth]{./img/mse_gauss_validation_plot.png}
|
||||
\caption{Primer izhoda ob uporabi Gaussovo utežene srednje kvadratne napake}
|
||||
\label{fig:gauss_mse_validation_plot}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
||||
Čeprav obe funkciji temeljita na podobnem principu, se zdi, da Hanningova funkcija bolje odraža posebnosti in značilnosti satelitskih slik.
|
||||
|
||||
\subsubsection{Hanningovo utežena srednja kvadratna napaka}
|
||||
\subsection{Hanningovo utežena srednja kvadratna napaka}
|
||||
|
||||
Pri tej funkciji se je izkazalo, da mreža ni dosegla želenih rezultatov.
|
||||
Namesto, da bi se mreža naučila prepoznati in interpretirati relevantne značilnosti satelitskih slik, se je večinoma učila šuma.
|
||||
|
@ -1488,19 +1488,19 @@ Primer je viden na sliki \ref{fig:hanning_mse_validation_plot}.
|
|||
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{./img/mse_hannings_validation_plot.png}
|
||||
\includegraphics[width=0.45\textwidth]{./img/mse_hannings_validation_plot.png}
|
||||
\caption{Primer izhoda ob uporabi Hanningove utežene srednje kvadratne napake}
|
||||
\label{fig:hanning_mse_validation_plot}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
||||
\subsubsection{Križno utežena srednja kvadratna napaka}
|
||||
\subsection{Križno utežena srednja kvadratna napaka}
|
||||
Podobno kot pri Hanningovi uteženi srednji kvadratni napaki se je tudi pri Križno uteženi srednji kvadratni napaki pokazalo, da mreža večinoma prepoznava in se uči šuma.
|
||||
Rezultati so bili nezadovoljivi in kažejo na to, da ta funkcija ni najbolj primerna za analizo satelitskih slik s tem pristopom.
|
||||
Primer je viden na sliki \ref{fig:gasuss_cwmse_validation_plot}.
|
||||
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{./img/cwmse_gauss_validation_plot.png}
|
||||
\includegraphics[width=0.45\textwidth]{./img/cwmse_gauss_validation_plot.png}
|
||||
\caption{Primer izhoda ob uporabi Križno utežene srednje kvadratne napake}
|
||||
\label{fig:gasuss_cwmse_validation_plot}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
@ -1592,28 +1592,28 @@ Pogoji eksperimenta so bili naslednji:
|
|||
|
||||
\begin{figure}[H]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=1\textwidth]{./img/sat_drone.png}
|
||||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{./img/sat_drone.png}
|
||||
\caption{Primer referenčnih slik, ki smo jih uporabili za testiranje.}
|
||||
\label{fig:sat_drone}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
||||
\begin{figure}[H]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=1\textwidth]{./img/plot_different_hann_kernels.png}
|
||||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{./img/plot_different_hann_kernels.png}
|
||||
\caption{Primerjava rezultatov ob uporabi različnih velikosti Hanningovega okna, na celotni validacijski množici.}
|
||||
\label{fig:plot_different_hann_kernels}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
||||
\begin{figure}[H]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=1\textwidth]{./img/heatmaps3d_1.png}
|
||||
\includegraphics[width=0.6\textwidth]{./img/heatmaps3d_1.png}
|
||||
\caption{Primerjava toplotnih map ob uporabi različnih velikosti Hanningovega okna.}
|
||||
\label{fig:heatmaps3d_1}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
||||
\begin{figure}[H]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=1\textwidth]{./img/heatmaps3d_2.png}
|
||||
\includegraphics[width=0.6\textwidth]{./img/heatmaps3d_2.png}
|
||||
\caption{Primerjava toplotnih map ob uporabi različnih velikosti Hanningovega okna.}
|
||||
\label{fig:heatmaps3d_2}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue