spanskiduh
/
diplomska-text
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Dodaj citacije

main
Gašper Spagnolo 2023-08-28 13:28:41 +02:00
parent e121c09893
commit ac54b0db82
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 2EA0738CC1EFEEB7
3 changed files with 17 additions and 26 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

BIN
diploma.pdf
View File

Binary file not shown.

27
diploma.tex
View File

@ -432,7 +432,7 @@ Vendar pa lahko te signale motijo naravne in človeške ovire, kot so visoke sta
Izguba GPS signala lahko postane kritična, še posebej v tistih trenutkih, ko je natančna lokacija letalnika ključna za njegovo nalogo. Izguba GPS signala lahko postane kritična, še posebej v tistih trenutkih, ko je natančna lokacija letalnika ključna za njegovo nalogo.
Zato je iskanje alternativne metode za lokalizacijo brezpilotnih letalnikov postalo nujno. Zato je iskanje alternativne metode za lokalizacijo brezpilotnih letalnikov postalo nujno.
Tradicionalne metode prepoznavanja slik se v kontekstu lokalizacije brezpilotnih letalnikov zdijo kot obetavna alternativa. Tradicionalne metode prepoznavanja slik se v kontekstu lokalizacije brezpilotnih letalnikov zdijo kot obetavna alternativa \cite{bianchi2021uav} \cite{zhu2022transgeo}.
Vendar pa se ob njihovi uporabi pojavi cela paleta izzivov. Vendar pa se ob njihovi uporabi pojavi cela paleta izzivov.
Prvič, potrebujemo ogromno slikovno bazo, ki vključuje kompresirane satelitske slike območij, nad katerimi letalnik leti. Prvič, potrebujemo ogromno slikovno bazo, ki vključuje kompresirane satelitske slike območij, nad katerimi letalnik leti.
Velikost in obseg te baze lahko povzročita precejšnje računske in pomnilniške zahteve, kar lahko oteži njeno integracijo v realnočasovnih sistemih, kot so brezpilotni letalniki. Velikost in obseg te baze lahko povzročita precejšnje računske in pomnilniške zahteve, kar lahko oteži njeno integracijo v realnočasovnih sistemih, kot so brezpilotni letalniki.
@ -475,31 +475,6 @@ V tej diplomski nalogi bomo podrobno raziskali te tehnike, njihove prednosti in
Ocenjevali bomo njihovo učinkovitost in natančnost, s poudarkom na njihovi uporabi v realnih scenarijih lokalizacije brezpilotnih letalnikov. Ocenjevali bomo njihovo učinkovitost in natančnost, s poudarkom na njihovi uporabi v realnih scenarijih lokalizacije brezpilotnih letalnikov.
Naš cilj je ponuditi temeljito analizo metode WAMF-FPI in njenih aplikacij, da bi olajšali nadaljnji razvoj in uporabo v industriji brezpilotnih letalnikov. Naš cilj je ponuditi temeljito analizo metode WAMF-FPI in njenih aplikacij, da bi olajšali nadaljnji razvoj in uporabo v industriji brezpilotnih letalnikov.
\section{Osnonvi pojmi in terminologija}
\subsection{Brezpilotni letalnik}
Brezpilotni letalniki, znani tudi kot droni, so daljinsko vodena ali avtonomna zračna plovila, opremljena s senzorji in GPS tehnologijo.
Uporabljajo se v različnih sektorjih, od vojaških do rekreativnih, in so postali ključni za zbiranje podatkov v realnem času, terenske raziskave in opravljanje potencialno nevarnih nalog.
Njihova prilagodljivost omogoča uporabo v številnih aplikacijah, kot so inspekcije, filmska produkcija in dostava.
Kljub hitremu razvoju in rasti trga pa tehnologija prinaša izzive, povezane z zasebnostjo, varnostjo in zakonodajo, kar spodbuja nadaljnje raziskave na tem področju.
\subsection{Satelit}
Sateliti so tehnološke naprave, ki krožijo okoli Zemlje ali drugih nebesnih teles.
Uporabljajo se za različne namene, kot so komunikacija, vremensko opazovanje, navigacija in znanstvene raziskave.
Komunikacijski sateliti omogočajo globalno povezovanje in prenos podatkov, medtem ko vremenski sateliti pomagajo pri napovedovanju vremena.
Sistem GPS, ki temelji na navigacijskih satelitih, je postal ključen za določanje lokacije. Znanstveni sateliti prispevajo k razumevanju vesolja in Zemlje.
\subsection{Geolokalizacija}
Geolokalizacija je proces ugotavljanja geografske lokacije naprav, kot so mobilni telefoni ali vozila.
Ključna je za GPS in navigacijske sisteme, omogoča ciljno usmerjanje oglasov, sledenje vozil, iskanje izgubljenih naprav in deljenje lokacij v socialnih omrežjih.
Uporablja se tudi v znanstvenih raziskavah, kot je spremljanje selitve živali.
Vendar natančnost varira glede na tehnologijo in okolje, prav tako pa se pojavljajo izzivi v zvezi z zasebnostjo in varnostjo.
\subsection{Toplotna karta}
Toplotna karta vizualno predstavlja podatke z barvami, ki odražajo vrednosti v matriki.
Uporabljena je za vizualizacijo razporeditve spremenljivk v dvodimenzionalnem prostoru in je koristna v znanstvenih ter poslovnih aplikacijah, kot so statistika, biologija in geografija.
Omogoča hitro razumevanje kompleksnih podatkov, saj barvni prehodi razkrivajo vzorce in trende.
\chapter{Metodologija} \chapter{Metodologija}
\label{ch0} \label{ch0}

16
literatura.bib
View File

@ -9,6 +9,22 @@
publisher={MDPI} publisher={MDPI}
} }
@article{bianchi2021uav,
title={UAV Localization Using Autoencoded Satellite Images},
author={Bianchi, Mollie and Barfoot, Timothy D.},
journal={arXiv preprint arXiv:2102.05692},
year={2021},
url={http://arxiv.org/abs/2102.05692v1}
}
@article{zhu2022transgeo,
title={TransGeo: Transformer Is All You Need for Cross-view Image Geo-localization},
author={Zhu, Sijie and Shah, Mubarak and Chen, Chen},
journal={arXiv preprint arXiv:2204.00097},
year={2022},
url={http://arxiv.org/abs/2204.00097v1}
}
@article{bahdanau2015neural, @article{bahdanau2015neural,
title={Neural Machine Translation by Jointly Learning to Align and Translate}, title={Neural Machine Translation by Jointly Learning to Align and Translate},
author={Bahdanau, Dzmitry and Cho, Kyunghyun and Bengio, Yoshua}, author={Bahdanau, Dzmitry and Cho, Kyunghyun and Bengio, Yoshua},