diff --git a/diploma.pdf b/diploma.pdf index 6a1ef85..1130fe1 100644 Binary files a/diploma.pdf and b/diploma.pdf differ diff --git a/diploma.tex b/diploma.tex index e1199dd..5174b8f 100644 --- a/diploma.tex +++ b/diploma.tex @@ -46,12 +46,12 @@ sorting=nty, % DIPLOMA INFO %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \newcommand{\ttitle}{Lokalizacija brezpilotnih letalnikov} -\newcommand{\ttitleEn}{Diploma thesis template} +\newcommand{\ttitleEn}{UAV localization} \newcommand{\tsubject}{\ttitle} \newcommand{\tsubjectEn}{\ttitleEn} \newcommand{\tauthor}{Gasper Spagnolo} -\newcommand{\tkeywords}{računalnik, računalnik, računalnik} -\newcommand{\tkeywordsEn}{computer, computer, computer} +\newcommand{\tkeywords}{Lokalizacija UAV, geo-lokalizacija, globoko učenje, transformer} +\newcommand{\tkeywordsEn}{UAV localization, geo-localization, deep learning, transformer} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % HYPERREF SETUP @@ -109,7 +109,7 @@ sorting=nty, % define medatata %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \def\Title{\ttitle} -\def\Author{\tauthor, matjaz.kralj@fri.uni-lj.si} +\def\Author{\tauthor, gs0104@student.uni-lj.si} \def\Subject{\ttitleEn} \def\Keywords{\tkeywordsEn} @@ -156,7 +156,7 @@ sorting=nty, %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \pdfinfo{% /Title (\ttitle) - /Author (\tauthor, damjan@cvetan.si) + /Author (\tauthor, gs0104@student.uni-lj.si) /Subject (\ttitleEn) /Keywords (\tkeywordsEn) /ModDate (\pdfcreationdate) @@ -208,7 +208,7 @@ sorting=nty, \vfill\null% % izberite pravi habilitacijski naziv mentorja! {\large \textsc{Mentor}: doc. dr. Luka Cehovin Zajc\par}% - {\large \textsc{Somentor}: asist. Matej Dobrevski \par}% + {\large \textsc{Somentor}: asist. Matej Dobrevski \par}% {\vskip 2em \large Ljubljana, \the\year \par}% \end{center} % prazna stran @@ -264,23 +264,21 @@ Besedilo je oblikovano z urejevalnikom besedil \LaTeX.} \noindent\textbf{Kandidat:} Gasper Spagnolo\\ \noindent\textbf{Naslov:} Lokalizacija brezpilotnih letalnikov\\ % vstavite ustrezen naziv študijskega programa! -\noindent\textbf{Vrsta naloge:} npr. Diplomska naloga na univerzitetnem programu prve stopnje Računalništvo in informatika \\ +\noindent\textbf{Vrsta naloge:} Diplomska naloga na univerzitetnem programu prve stopnje Računalništvo in informatika \\ % izberite pravi habilitacijski naziv mentorja! -\noindent\textbf{Mentor:} viš. pred. / doc. / izr. prof. / prof. dr. Ime Priimek\\ -\noindent\textbf{Somentor:} isto kot za mentorja +\noindent\textbf{Mentor:} doc. dr. Luka Cehovin Zajc\\ +\noindent\textbf{Somentor:} asist. Matej Dobrevski \bigskip \noindent\textbf{Opis:}\\ -Besedilo teme diplomskega dela študent prepiše iz študijskega informacijskega sistema, kamor ga je vnesel mentor. -V nekaj stavkih bo opisal, kaj pričakuje od kandidatovega diplomskega dela. -Kaj so cilji, kakšne metode naj uporabi, morda bo zapisal tudi ključno literaturo. +todo \bigskip -\noindent\textbf{Title:} Naslov diplomskega dela v angleščini +\noindent\textbf{Title:} UAV localization \bigskip \noindent\textbf{Description:}\\ -opis diplome v angleščini +todo \vfill @@ -294,7 +292,7 @@ opis diplome v angleščini % zahvala \thispagestyle{empty}\mbox{}\vfill\null\it% \noindent -Na tem mestu zapišite, komu se zahvaljujete za pomoč pri izdelavi diplomske naloge oziroma pri vašem študiju nasploh. Pazite, da ne boste koga pozabili. Utegnil vam bo zameriti. Temu se da izogniti tako, da celotno zahvalo izpustite. +Zahvaljujem se mami in proskiju. \rm\normalfont % prazna stran @@ -303,7 +301,7 @@ Na tem mestu zapišite, komu se zahvaljujete za pomoč pri izdelavi diplomske na %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % posvetilo, če sama zahvala ne zadošča :-) \thispagestyle{empty}\mbox{}{\vskip0.20\textheight}\mbox{}\hfill\begin{minipage}{0.55\textwidth}% -Svoji dragi Alenčici. +Svoji dragi proskici. \normalfont\end{minipage} % prazna stran @@ -327,9 +325,15 @@ Svoji dragi Alenčici. \noindent\begin{tabular}{p{0.11\textwidth}|p{.39\textwidth}|p{.39\textwidth}} % po potrebi razširi prvo kolono tabele na račun drugih dveh! {\bf kratica} & {\bf angleško} & {\bf slovensko} \\ \hline - {\bf CA} & classification accuracy & klasifikacijska točnost \\ - {\bf DBMS} & database management system & sistem za upravljanje podatkovnih baz \\ - {\bf SVM} & support vector machine & metoda podpornih vektorjev \\ + {\bf UAV} & unmanned aerial vehicle & brezpilotni letalnik \\ + {\bf DNN} & deep neural network & globoka nevronska mreza \\ + {\bf CNN} & convolutional neural network & konvolucijska nevronska mreza \\ + {\bf RDS} & relative distance score & ocena relativne razdalje \\ + {\bf MSE} & mean squared error & srednja kvadratna napaka \\ + {\bf FPI} & finding point in an image & iskanje tocke v sliki \\ + {\bf WAMF} & Weight-Adaptive Multi Feature fusion & Uteženo združevanje več značilk \\ + {\bf PCPVT } & Pyramid Vision Transformer with Conditional Positional encodings & Piramidni vizualni transformer s pogojnimi pozicijskimi kodiranji \\ + % \dots & \dots & \dots \\ \end{tabular}