Popravi reference na slike
parent
9681167552
commit
4c169684f1
BIN
diploma.pdf
BIN
diploma.pdf
Binary file not shown.
|
@ -1502,7 +1502,8 @@ Pogoji eksperimenta so bili naslednji:
|
|||
\label{fig:sat_drone}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
||||
Eksperimenti so bili izvedeni z različnimi velikostmi oken, da bi ugotovili njihov vpliv na uspešnost modela. Primeri so prikazani na slikah \ref{fig:heatmaps3d_1} in \ref{fig:heatmaps3d_2}. Podatki kažejo na optimalno ravnovesje med velikostjo oken in natančnostjo modela.
|
||||
Eksperimenti so bili izvedeni z različnimi velikostmi oken, da bi ugotovili njihov vpliv na uspešnost modela. Primeri so prikazani na slikah \ref{fig:heatmaps3d_1}, \ref{fig:heatmaps3d_2}, \ref{fig:heatmaps3d_3}, \ref{fig:heatmaps3d_4} in \ref{fig:heatmaps3d_5}.
|
||||
Podatki kažejo na optimalno ravnovesje med velikostjo oken in natančnostjo modela.
|
||||
Najboljše uspešnosti so bile dosežene z okni velikosti 31 in 33. Te velikosti sovpadajo s priporočili iz literature, kjer je bila optimalna velikost okna določena na 33 \cite{wang2023wamf}.
|
||||
|
||||
Čeprav imajo nekatera druga okna boljšo vrednost kriterijske funkcije (vidno na sliki \ref{fig:plot_different_hann_kernels}), je analiza slik pokazala, da je najmanj šuma prav pri oknih velikosti 31 in 33.
|
||||
|
@ -1517,7 +1518,6 @@ Zaključimo lahko, da je izbira prave velikosti Hanningovega okna ključna za do
|
|||
\label{fig:plot_different_hann_kernels}
|
||||
\end{figure}
|
||||
|
||||
\todo{Treba preverit ce je zdej kul}
|
||||
\begin{figure}[H]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=0.55\textwidth]{./img/heatmaps3d_1.png}
|
||||
|
@ -1686,8 +1686,10 @@ Spodaj so izpostavljene naše glavne ugotovitve in predlogi:
|
|||
\item \textbf{Optimizacija združevanja značilnosti}:
|
||||
Med našo analizo smo opazili, da bi lahko del združevanja značilnosti optimizirali z uporabo metode pozornosti, kar bi omogočilo še boljše ujemanje med slikami zajetimi z brezpilotnim letalnikom in satelitskimi slikami.
|
||||
\item \textbf{Iskanje pripadajoče satelitske slike}:
|
||||
Ena od glavnih težav, s katerimi se metoda še vedno sooča, je identifikacija prave satelitske slike, ki ustreza sliki posnti z brezpilotnim letalnikom.
|
||||
Ena od glavnih težav, s katerimi se metoda še vedno sooča, je identifikacija prave satelitske slike, ki ustreza sliki posneti z brezpilotnim letalnikom.
|
||||
To predstavlja izziv, še posebej v bazah z milijoni slik, in je eno od področij, ki zahteva nadaljnje raziskave.
|
||||
Poskusili smo to implementirati, vendar je na žalost zmanjkalo časa.
|
||||
Kljub temu obstaja potencial za integracijo te metode z obstoječimi senzorji na brezpilotnem letalniku za izboljšanje lokalizacije.
|
||||
\item \textbf{Raziskava različnih kriterijskih funkcij}:
|
||||
V okviru naše analize smo preizkusili več kriterijskih funkcij, vključno s Hanningovo kriterijsko funkcijo, Gaussovo uteženo srednjo kvadratno napako, Hanningovo uteženo srednjo kvadratno napako ter križno uteženo srednjo kvadratno napako.
|
||||
Rezultati so pokazali, da je Hanningova kriterijska funkcija izstopala kot najbolj učinkovita med vsemi preizkušenimi.
|
||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue