diff --git a/diploma.pdf b/diploma.pdf
index 41d16fc..b26aa56 100644
Binary files a/diploma.pdf and b/diploma.pdf differ
diff --git a/diploma.tex b/diploma.tex
index a291179..7275d2f 100644
--- a/diploma.tex
+++ b/diploma.tex
@@ -541,7 +541,10 @@ Osnovna struktura CNN vključuje štiri glavne vrste plasti: konvolucijsko, akti
 
     \item \textbf{Polno povezane plasti}:
         Delujejo kot klasične plasti v običajnih nevronskih mrežah. Vsak nevron je povezan z vsemi izhodi prejšnje plasti.
-        \todo{Dodaj enacbo}
+        \begin{equation}
+            O_i = \sum_{j} W_{ij} \cdot I_j + b_i
+        \end{equation}
+        Kjer je $O_i$ izhod, $W_{ij}$ matrika uteži, $I_j$ vhod in $b_i$ pristranskost (ang. bias).
 \end{enumerate}
 
 \subsection{Značilnosti in prednosti}
@@ -1504,7 +1507,8 @@ Ključna prednost Hanningove funkcije je v njeni zmožnosti prilagajanja uteži
 V teh slikah je središčni položaj pogosto bistven, medtem ko robovi morda niso tako pomembni. 
 To naravno prilagodljivost Hanningove funkcije lahko opazimo v njenih rezultatih, ki jih dosegla v obravnavanem primeru.
 
-V spodnjem razdelku so predstavljeni primeri lokalizacije z modelom WAMF-FPI na vzorcu iz validacijske množice za Ljubljano. 
+V spodnjem razdelku so na slikah \ref{fig:drone_net_example_0}, \ref{fig:drone_net_example_1}, \ref{fig:drone_net_example_2}, \ref{fig:drone_net_example_3}, \ref{fig:drone_net_example_4} in \ref{fig:drone_net_example_5}
+predstavljeni primeri lokalizacije z modelom WAMF-FPI na vzorcu iz validacijske množice za Ljubljano. 
 Ti izbrani primeri osvetljujejo uspešnost in pomanjkljivosti modela pri obvladovanju kompleksnih scenarijev lokalizacije. 
 S pomočjo teh primerov lahko podrobneje razumemo zmogljivosti in omejitve uporabljenega modela v praksi.
 
@@ -1666,36 +1670,36 @@ Zaključimo lahko, da je izbira prave velikosti Hanningovega okna ključna za do
 
 \begin{figure}[H]
 \centering
-\includegraphics[width=\textwidth]{./img/heatmaps3d_1.png}
-\caption{Primerjava toplotnih map ob uporabi različnih velikosti Hanningovega okna.}
+\includegraphics[width=0.8\textwidth]{./img/heatmaps3d_1.png}
+\caption{Primerjava toplotnih map ob uporabi velikosti 27 in 29 Hanningovega okna.}
 \label{fig:heatmaps3d_1}
 \end{figure}
 
 \begin{figure}[H]
 \centering
-\includegraphics[width=\textwidth]{./img/heatmaps3d_2.png}
-\caption{Primerjava toplotnih map ob uporabi različnih velikosti Hanningovega okna.}
+\includegraphics[width=0.8\textwidth]{./img/heatmaps3d_2.png}
+\caption{Primerjava toplotnih map ob uporabi velikosti 31 in 33 Hanningovega okna.}
 \label{fig:heatmaps3d_2}
 \end{figure}
 
 \begin{figure}[H]
 \centering
-\includegraphics[width=\textwidth]{./img/heatmaps3d_3.png}
-\caption{Primerjava toplotnih map ob uporabi različnih velikosti Hanningovega okna.}
+\includegraphics[width=0.8\textwidth]{./img/heatmaps3d_3.png}
+\caption{Primerjava toplotnih map ob uporabi velikosti 35 in 37 Hanningovega okna.}
 \label{fig:heatmaps3d_3}
 \end{figure}
 
 \begin{figure}[H]
 \centering
-\includegraphics[width=\textwidth]{./img/heatmaps3d_4.png}
-\caption{Primerjava toplotnih map ob uporabi različnih velikosti Hanningovega okna.}
+\includegraphics[width=0.8\textwidth]{./img/heatmaps3d_4.png}
+\caption{Primerjava toplotnih map ob uporabi velikosti 39 in 41 Hanningovega okna.}
 \label{fig:heatmaps3d_4}
 \end{figure}
 
 \begin{figure}[H]
 \centering
-\includegraphics[width=\textwidth]{./img/heatmaps3d_5.png}
-\caption{Primerjava toplotnih map ob uporabi različnih velikosti Hanningovega okna.}
+\includegraphics[width=0.8\textwidth]{./img/heatmaps3d_5.png}
+\caption{Primerjava toplotnih map ob uporabi velikosti 43 in 45 Hanningovega okna.}
 \label{fig:heatmaps3d_5}
 \end{figure}