diff --git a/Makefile b/Makefile new file mode 100644 index 0000000..a9ac878 --- /dev/null +++ b/Makefile @@ -0,0 +1,2 @@ +clean: + find . -type f \( -name "*.aux" -o -name "*.bbl" -o -name "*.bcf" -o -name "*.blg" -o -name "*.fdb_latexmk" -o -name "*.fls" -o -name "*.log" -o -name "*.out" -o -name "*.pdf" -o -name "*.run.xml" -o -name "*.synctex.gz" -o -name "*.toc" -o -name "*.gz" \) ! -name "cc_by_30.pdf" ! -name "cc_cc_30.pdf" ! -name "cc_sa_30.pdf" -exec rm {} + diff --git a/diploma.pdf b/diploma.pdf index 4af6b91..2d98c3d 100644 Binary files a/diploma.pdf and b/diploma.pdf differ diff --git a/diploma.tex b/diploma.tex index eb4c495..b8bf52b 100644 --- a/diploma.tex +++ b/diploma.tex @@ -432,7 +432,7 @@ Vendar pa lahko te signale motijo naravne in človeške ovire, kot so visoke sta Izguba GPS signala lahko postane kritična, še posebej v tistih trenutkih, ko je natančna lokacija letalnika ključna za njegovo nalogo. Zato je iskanje alternativne metode za lokalizacijo brezpilotnih letalnikov postalo nujno. -Tradicionalne metode prepoznavanja slik se v kontekstu lokalizacije brezpilotnih letalnikov zdijo kot obetavna alternativa \cite{bianchi2021uav} \cite{zhu2022transgeo}. +Tradicionalne metode prepoznavanja slik se v kontekstu lokalizacije brezpilotnih letalnikov zdijo kot obetavna alternativa \cite{bianchi2021uav, zhu2022transgeo}. Vendar pa se ob njihovi uporabi pojavi cela paleta izzivov. Prvič, potrebujemo ogromno slikovno bazo, ki vključuje kompresirane satelitske slike območij, nad katerimi letalnik leti. Velikost in obseg te baze lahko povzročita precejšnje računske in pomnilniške zahteve, kar lahko oteži njeno integracijo v realnočasovnih sistemih, kot so brezpilotni letalniki. @@ -1029,7 +1029,7 @@ Vsaka slika je opremljena z oznakami lokacije kamere v sistemu ECEF. Sistem ECEF \begin{figure}[H] \centering -\includegraphics[width=0.9\textwidth]{./img/cities.png} +\includegraphics[width=0.8\textwidth]{./img/cities.png} \caption{Slika prikazuje lokacije mest, ki so vključena v nabor podatkov.} \label{fig:cities} \end{figure} @@ -1045,7 +1045,7 @@ Takšne razlike lahko vplivajo na algoritme lokalizacije in navigacije dronov, s \begin{figure}[H] \centering -\includegraphics[width=0.9\textwidth]{./img/region_structures.png} +\includegraphics[width=0.8\textwidth]{./img/region_structures.png} \caption{Graf prikazuje razmerje med zelenimi površinami in stavbami za vsako mesto.} \label{fig:region_structures} \end{figure} @@ -1054,7 +1054,7 @@ Na sliki \ref{fig:drone_image_example} je prikazan primer dronske slike, zajete \begin{figure}[h] \centering -\includegraphics[width=0.8\textwidth]{./img/drone_image_example.jpeg} +\includegraphics[width=0.7\textwidth]{./img/drone_image_example.jpeg} \caption{Primer dronske slike.} \label{fig:drone_image_example} \end{figure} @@ -1102,7 +1102,7 @@ Na sliki \ref{fig:corresponding_sat_image_example} je prikazan primer pripadajo \begin{figure}[h] \centering -\includegraphics[width=0.8\textwidth]{./img/corresponding_sat_image_example.png} +\includegraphics[width=0.6\textwidth]{./img/corresponding_sat_image_example.png} \caption{Primer pripadajoče satelitske slike za dronsko sliko.} \label{fig:corresponding_sat_image_example} \end{figure} diff --git a/literatura.bib b/literatura.bib index 1137909..d0a0c60 100644 --- a/literatura.bib +++ b/literatura.bib @@ -91,7 +91,7 @@ journal={arXiv preprint arXiv:1603.08029}, year={2016} } -/tw + % slike @misc{analyticsvidhya2022rnn, author = {Analytics Vidhya},